Rivian センサーのリーダーが、レベル 3 向けのより優れた位置特定センサーの重要性について語る

最新の安全賞は、リビアンです交通安全保険協会 R1S は、2023 年のトップ セーフティ ピック + に選ばれました。これおよびその他の安全性の進歩は、ドライバー アテンション、GNSS、および IMU モジュールとともに一連のセンサーを統合する Driver+ ADAS (先進運転支援システム) によって達成されます。 AutoSens Detroit 2023 では、Rivian のエンジニアリング リード兼シニア マネージャーであるアブドラ ザイディ氏が、LIDAR を追加するメリットやレベル 3 システム向けのより優れたローカリゼーション センサーの重要性など、ADAS センサーの現状と近い将来についての見解を発表しました。

「車両にとって、幾何学的空間内での位置を知ることは非常に重要です」と彼は言いました。

同氏は、GNSSモジュールに関しては、業界がより多くのRFモダリティに注目するようになっており、RF（無線周波数）ハードウェアとアンテナの適切な設計が重要であると付け加えた。 GNSS 信号は車両上で妨害されたり干渉されたりする可能性があるため、RF ハードウェアは分離したままにするか、干渉があまり起こらないように設計する必要があると彼は考えています。

可能な限り最高の GNSS 精度が必要です。

「それを実現するには、より多くの星座とより多くの周波数にアクセスできるようにする必要があります」と彼は言いました。 「現在、非高精度 GNSS は一般に L1 帯域を使用しますが、今後は GNSS サプライヤーが 3 つすべてを使用する方向に移行する傾向にあります。」

L1、L2、および L5 帯域にアクセスできることは、ADAS システムにとって重要です。

「これらすべての周波数にアクセスし、マルチパスやいずれかの周波数が常に利用できないことによる問題や不正確さがないかを確認することが重要です」と彼は言いました。

同氏は、レベル 3 の GNSS 冗長性に関してさらなる取り組みが必要であると考えています。

「現在、ほとんどの GNSS 受信機は ASIL B 認定を受けていません」と Zaidi 氏は述べています。 「今後は、他のセンサーが引き継ぐことができるように、GNSS に障害が発生していることを知りたいと思うでしょう。そこで ASIL B が重要になります。」

慣性測定センサーの場合、最適な推測航法にはバイアスの不安定性が低いことが必要です。

「車両は通常、トンネルを通過するときに推測航法を行いますが、IMU はトンネルを安全に通過するのに役立ちます」と彼は言いました。 「したがって、IMU の精度が高く、ヨー方向に大きくドリフトしないようにする必要があります。」

この点に関して、同氏は、MEMS テクノロジーが IMU に効果的に使用されているが、企業が光ファイバーやシリコン フォトニクスに移行するのは有望な傾向であると考えています。 温度変化や振動を軽減するために、IMU を車両に梱包する場所については慎重に考慮する必要があります。

「そうしないと、車線内を走行している車両のパフォーマンスに影響します」とザイディ氏は言う。

GNSS と同様に、IMU による冗長性が重要です。 「これらの IMU の 1 つが故障した場合、フェールセーフな運用を目指すシナリオでは、バックアップが存在しません」と同氏は結論づけています。