e を使い始める

e-con Systems e-CAM20_CURB は、Raspberry Pi 4 用に設計された 2.3 MP 固定焦点グローバル シャッター カラー カメラで、評価とレビューのためにサンプルが送られてきました。 まずは仕様を説明してから、パッケージの内容を確認し、DIY LEGO マウントを使用してカメラを Raspberry Pi 4 に接続し、カメラのリソースにアクセスする方法を示し、Raspberry Pi OS または Yocto で提供されるツールを試します。 Linux イメージ。

カメラは、次の仕様の 2 つのボードで構成されています。

同社は、V4L2 Linux カメラ ドライバーと Gstreamer ツールを備えた Yocto と Raspbian / Raspberry Pi OS 32 ビット イメージの両方を提供しています。

最初、会社から See3CAM USB 3.0 カメラが送られてきて、間違ったパッケージを受け取ったのかと思いました。

ただし、e-con Systems は、正しいカメラ モデルが送られたことを確認するステッカー「e-CAM20_CURB_H01R1」が貼られた標準パッケージを使用しただけなので、心配する必要はありません。

カメラは静電気防止袋に入っており、Raspberry Pi に接続するための 15 cm FPC ケーブルが入っています。 また、ドキュメントや OS イメージにアクセスするために必要な SO (販売注文) 番号が記載された赤い紙が上部に貼られています。

レンズはカバーで保護されていますが、下の写真のために外しました。

接続は非常に簡単で、注意する必要があるのはFPCケーブルの向きだけです。 Raspberry Pi と e-CAM20_CURB カメラのコネクタから黒いプラスチック クリップをゆっくりと引き上げた後、ケーブルの青い側が黒いプラスチック クリップに面するようにケーブルを挿入する必要があります。 完了したら、プラスチックのクリップを元の位置に押し込みます。

つまり、ケーブルの青色 (非導体) 側が Raspberry Pi ボードの Ethernet ポートに面し、導体側 (文字付き) が HDMI ポートに面します。

机の上に置くとカメラが低すぎて、カメラを持ってテストするのが不便だったので、DIY で取り付ける解決策を見つける必要がありました。 カメラのスペーサー間の距離が LEGO コネクタに最適であることが判明したため、独自のマウントを簡単に作成でき、カメラはベースにしっかりと取り付けられます。 たとえば、上の図のようにカメラを持ち上げると、レゴ セットが一緒になります。

また、レゴやゴミ収集車を使ったカラフルなテーマも見つける必要がありました…

カメラの使用を開始するためのすべてのリソースには、開発者の Web サイトからアクセスできます。 まずメールアドレスを登録してログインする必要があります。

この段階では、開梱部分で説明したように、パッケージ内にある SO# を入力する必要があります。

そして、製品は e-Con Systems の Web サイトに正式に登録されます。

資格情報 (ユーザー名とパスワード) を含む FTP リンクが提供されます。 最初に Firefox で FTP サーバーに直接アクセスしようとしましたが、認証情報は求められず、空白のページしか表示されなかったため、代わりに Filezilla を使用してファイルをダウンロードしました。

SSL 証明書に関するいくつかの問題について知らされましたが、問題なくカメラのすべてのファイルをダウンロードできました。

同社は、Yocto および Raspbian イメージ、パッチセット、およびイメージを自分で構築したい場合に備えてメタ レイヤーを含む事前構築済みバイナリを提供したほか、カメラと主要コンポーネントのデータシート、スタート ガイド、およびソースからコードを構築し、イメージをカスタマイズする方法を説明する開発者ガイド。

今後は主に『スタートガイド』の情報を使用していきます。 最初は「Raspbian」イメージを使用することに決め、USBImager でフラッシュしました。 しかし、カーネル パニックにより、ブートは期待どおりに機能しませんでした。

もう一度 OS イメージをフラッシュしようとしましたが、2 回目では黒い画面しか表示されませんでした。 同社は画像の MD5 チェックサムを提供していないため、ダウンロード中に問題があったのか、それとも (やはり) microSD カードに問題があるのか​​を簡単に確認することができませんでした。 そこで、代わりに、問題なく動作し、Raspbian イメージと同じツールがすべて付属する、より小さい Yocto イメージを使用しました。